دقت حرکت یک ربات صنعتی در نهایت به یاتاقان هایی با اندازه چند سانتی متر در هر مفصل بستگی دارد. برای مهندسان اتوماسیون و تیم‌های تعمیر و نگهداری، یک یاتاقان مشترک هرگز جزء کالا نیست - یک مشخصات اشتباه می‌تواند تکرارپذیری یک بازوی روباتیک را به خطر بیندازد.

این مقاله بررسی می کندانتخاب بلبرینگ مشترک رباتاز طریق سه لنز: انواع ساختاری، پارامترهای حیاتی و شرایط عملیاتی در دنیای واقعی.

غلتک‌های استوانه‌ای با زاویه 90 درجه نسبت به یکدیگر در یک مسیر منفرد چیده شده‌اند که به یکی از یاتاقان‌ها امکان می‌دهد تا بارهای شعاعی، بارهای محوری و ممان‌های واژگونی را به طور همزمان مدیریت کند. به طور گسترده در مفاصل مچ ربات 6 محوره (J4-J5-J6) استفاده می شود.

• مواد غلتکی: فولاد بلبرینگ GCr15 / AISI 52100. فولاد سخت شده برای مدل های انتخابی
• مواد قفس: برنج یا پلی آمید تقویت شده با الیاف شیشه (PA66-GF25)
• رتبه بار استاتیک Co: 18kN-380kN در قطرهای داخلی از 30mm تا 200mm
• درجه دقت: حداقل P5 (ABEC 5)؛ P2 (ABEC 9) معمولاً برای ربات‌های نیمه‌رسانا با ویفر استفاده می‌شود

سطح مقطع ثابت بدون توجه به قطر سوراخ. همان سری ارتفاع و عرض مقطعی یکسان را در اندازه‌های مختلف سوراخ حفظ می‌کند و از طراحی فشرده کوبات پشتیبانی می‌کند.

• مقاطع متداول: JA (3/8"*3/8")، JB (1/2"*1/2")، JU (1"*1")
• زاویه تماس: 30 درجه (نوع A)، 0 درجه (نوع C، شعاعی)، 45 درجه (کاربردهای رانش بالا)
• محدودیت سرعت: dN ≤ 300000 mm·rpm تحت روانکاری گریس

به صورت جفت (DB پشت به پشت یا DF رو در رو) با پیش بارگذاری برای حذف فاصله محوری نصب می شود. در تکیه گاه های بال پیچ ربات SCARA و اتصالات پلت فرم ربات موازی دلتا یافت می شود.

• زاویه تماس: 15 درجه (C)، 25 درجه (AC)، 40 درجه (B)
• هدایت قفس: هدایت حلقه بیرونی (TB)، هدایت شده با عنصر غلتشی (T)، هدایت حلقه داخلی (M)
• روش پیش بارگذاری: پیش بارگذاری ثابت با اسپیسر صلب یا پیش بارگذاری با فشار ثابت با فنر موج

الف را در نظر بگیریدربات جوش 6 محوره کلاس 165 کیلوگرممفصل مچ:

• محموله انتهای بازو ≤ 8 کیلوگرم به اضافه مشعل جوش
• سرعت مشترک ≤ 200 درجه در ثانیه (~ 33 دور در دقیقه)، چرخه های شروع و توقف مکرر
• دمای محیط 40-55 درجه سانتیگراد، ردیابی قرار گرفتن در معرض دود جوش
• مشخصات توصیه شده: بلبرینگ غلتکی متقاطع، شناسه 50-80 میلی متر، دقت P5، دو محافظ (ZZ)، Shell Alvania RL3 یا گریس لیتیومی معادل

همین روش در مورد ربات های مونتاژ، ربات های پالت سازی و ربات های نقاشی اعمال می شود -با چرخه بار شروع کنید، سپس کاتالوگ بلبرینگ را محدود کنید.

• صافی و عمود بودن سطح نصب: وجه های نصب مسکن باید به پایان برسددرجه تحمل IT5–IT6; انحرافات لحظات انگلی را معرفی می کنند
• تحمل مناسب: یاتاقان های مشترک رباتیک معمولا استفاده می شودتناسب انتقال JS5/js5; تداخل متناسب با خطر تغییر شکل مسیر جاده
• دسترسی به روغن کاری: در ساختارهای سریال چند مفصلی، مسیرهای پر کردن گریس برای اتصالات دیستال باید در مرحله چیدمان مکانیکی طراحی شود، در غیر این صورت تعمیر و نگهداری نیاز به جداسازی کامل بازو دارد.

انتخاب بلبرینگ مفصل مناسب به معنای متعادل کردن بار، دقت، محیط و قابلیت سرویس است. این هرگز در مورد "گران ترین" نیست - بلکه در مورد تطبیق مشخصات با شرایط عملیاتی واقعی است.

هر دسته بلبرینگ مشترک GQZ تحت بازرسی گرد بودن (≤0.5μm)، گروه بندی فاصله شعاعی (C2-C5 قابل انتخاب)، و بررسی دقت کامل قبل از حمل و نقل قرار می گیرد. وقتی می گوییم "قابل اعتماد"، منظور گزارش های بازرسی قابل ردیابی است - نه یک ادعای بازاریابی. چه به بلبرینگ های کاتالوگ استاندارد یا انتخاب سفارشی متناسب با مشخصات بار مشترک خود نیاز داشته باشید، GQZ آنالیز مطابق با کاربرد و پشتیبانی از آزمایش نمونه را ارائه می دهد.

آیا پارامترهای عملیاتی خاصی برای بحث دارید؟ با بلبرینگ GQZ تماس بگیرید:www.ball-rollerbearing.com